数控钻孔攻丝一体机一般由程序输入装置、数控装置、伺服系统、强电控制装置、检测装置和主机六部分组成.

　　1.程序输入装置

　　程序输入装置的作用是将程序载体(包括穿孔纸带、磁带、磁盘)上的数控代码信息转换成相应的电脉冲信号传送至数控装置。现在对于微机控制的攻丝机可用操作面板上的键盘直接把加T程序输入数控装置。

　　2.数控装置(CNC装置)

　　数控装置是攻丝机的控制核心，其功能是接受程序输入装置输入的加T信息，经译码、处理与计算，发出相应的脉冲送给伺服系统，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动。一般一台机床专用计算机包括印制电路板、各种电器元件、屏幕显示器和键盘等部分。

　　数控装置的基本T作过程如下。

　　(1)译码。将程序段中的各种信息，按一定语法规则翻译成数控装置能识别的语言，并以一定的格式存放在指定的内存专用区间。

　　(2)刀具补偿。刀具补偿包括刀具长度补偿和刀具半径补偿。

　　(3)进给速度处理。编程所给定的刀具移动速度是加工轨迹切线方向的速度，速度处理就是将其分解成各运动坐标方向的分速度。

　　(4)插补。一般数控装置能对直线、网弧进行插补运算。一些专用或较高档的CNC装

　　置还可以完成椭网、抛物线、正弦曲线和一些专用曲线的插补运算。

　　(5)位置控制。在闭环CNC装置中，位置控制的作用是在每个采样周期内，把插补计

　　算得到的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电动机。

　　3.伺服系统

　　机床伺服系统是数控系统的执行部分，是以机床移动部件(T作台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统。它由速度控制装置、位置控制装置、驱动伺服电动机和相应的机械传动装置组成。其功能是接收数控装置输出的脉冲信号指令，使机床上的移动部件做相应的移动。每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用的脉冲当量为0.01 mm/脉冲或0.001 lllIn/脉冲。

　　伺服系统应满足的要求是，进给速度范围要大(如0.1 mnVmin低速趋近，24 m/rain快速移动)、位移精度要高、工作速度响应要快以及工作稳定性要好。

　　伺服系统由驱动装置和执行机构组成。驱动装置是执行机构(工作台、主轴)的驱动部件，它由伺服驱动器与伺服电动机组成。

　　攻丝机的伺服系统按其控制方式，可分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和闭环伺服系统三大类。

　　4.强电控制装置

　　强电控制装置的主要功能是接收数控装置控制的内置式可编程控制器(PLC)输出的主轴变速、换向、启动或停止，刀具的选择和更换，分度T作台的转位和锁紧，T件的夹紧或松开，切削液的开启或关闭等辅助操作的信号，经功率放大直接驱动相应的执行元件，诸如接触器、电磁阀等，从而实现攻丝机在加工过程中的全部自动操作。

　　5.检测装置

　　在半闭环和闭环伺服控制装置中，使用位置检测装置间接或直接测量执行部件的实际进给位移，并与指令位移进行比较，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动。常用的位移检测元件有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅及磁栅等。图1—6所示为编码器的应用。

　　6.主机

　　主机是攻丝机的机械部分，包括床身、主轴箱、T：作台、进给机构和辅助装置(如刀库液压气动装置、冷却系统和排屑装置等)。攻丝机是高精度、高生产率的自动化加工机床。与传统的普通机床相比，攻丝机在整体布局、外部造型、主传动系统、进给传动系统、刀具系统、支承系统和排屑系统等方面有很大的差异。并充分适应数控加工的特点。通常对攻丝机的精度、静刚度、动刚度和热刚度等均提出了更高的要求，而传动链则要求尽可能的简单。

　　攻丝机主体结构有以下特点。

　　(1)由于采用了高性能的主轴及伺服传动系统，攻丝机的机械传动结构大为简化，传动链较短。

　　(2)为适应连续地自动化加工，攻丝机机械结构一般要求：具有较高的动态刚度和阻尼，具有较高的耐磨性，而且热变形要小。

　　(3)为了减少摩擦，提高传动精度，攻丝机更多地采用了高效传动部件，如滚珠丝

　　杠副和直线滚动导轨等。

　　攻丝机的基本工作过程

　　首先要由编程人员或操作者通过对零件图样的深入分析，特别是T艺分析，确定合适的数控加TT艺，其中包括零件的定位与装夹方法的确定，T序的划分，各T步走刀路线的规划，各T步加T刀具及其切削用量的选择，主轴

　　转速、转向及冷却等要求，以规定的数控代码形式编制程序单。

　　然后，把数控程序输入到数控系统，当被调入执行程序缓冲区以后，一旦操作者按下启动按钮，程序就将被逐条逐段地自动执行。数控程序的执行实际上是不断地向伺服系统发出运动指令。数控系统在执行数控程序的同时，还要实时地进行各种运算，来决定机床运动机构的运动规律和速度。伺服系统在接收到数控系统发来的运动指令后，经过信号放大和位置、速度比较，控制机床运动机构的驱动元件(如主轴回转电动机和进给伺服电动机)运动。机床运动机构(如主轴和丝杠螺母机构)的运动结果是刀具与工件产生相对运动，实现切削加工，最终加工出所需要的零件。

　　二、数控设备的安装步骤及注意事项!

　　1、机床的初就位及组装

　　1)按照机床生产厂对本机床基础的具体要求(或动力机器基础设计规范)，提前做好机床安装基础和相关准备工作。

　　2)组织有关技术人员仔细阅读和分析有关机床安装方面的资料!确定安装方案及实施步骤!然后将机床各箱体部件置于地基上就位!检查无误后转入组装环节

　　3)组装过程一般分为以下几个步骤

　　清理部件表面#将所有连接面"导轨"定位和运动表面的防锈层清理干净!并涂上规定的润滑油

　　将数控柜"电气柜"立柱"刀库和刀具交换装置等部件按预定方案组装成整机。在组装过程中!机床各部件间的连接与定位必须使用原装的定位销"定位块和其他定位元件!以保证下一步精度调整工作的顺利进行

　　机床各部件组装完成后!应按照有关技术"安全"环保等规范的要求!准确可靠地连接好电缆!密封好水"电"气"油各管线!特别要注意防止任何污染异物进入管路!否则后果不堪设想

　　整理组装现场!将连接好的各管"线就位固定!安装好防护罩壳!清扫整机!以达到良好的组装效果

　　2、数控系统的连接

　　数控系统的连接是针对数控装置和伺服系统(主轴与进给)而进行的，它包括外部电缆的连接和数控系统电源线的连接两部分。

　　1)外部电缆的连接连接前应仔细检查各连接件(如电路板、脉冲编码器等)是否完好或有无污垢!电缆线有无破损，然后严格按照机床随机提供的电缆连接指导书(图、表)仔细地将带电缆的接插件一一对号入座。连接完毕后，还应认真检查所有接插件(包括航空插头、插座)是否插入到位，接插件上的紧固螺钉是否拧紧!避免因接插件接触不良而引起的故障(含软故障)

　　接插件连接后!还应进行可靠的接地连接，以确保设备及人身安全，减小电气干扰。机床厂对接地电缆及接地方式有明确的规定!地线通常采用辐射式连接法!即先将数控柜中的信号地"强电地及机床地等连接到公共接地点上，然后再将公共接地点直接与大地连接#在对数控柜与强电柜进行接地连接时!其接地电缆截面积应在5.5mm以上,公共接地点必须与大地接触良好,接地电阻一般要求小于4-7w。

　　2)电源线的连接数控系统电源线的连接!是指数控柜电源变压器输入电缆的连接和伺服变压器绕组抽头点的连接对于进口的数控系统或数控设备!应特别注意各国不同的供电制式!无论是数控系统的电源变压器!还是伺服变压器!都设置了多抽头，以供不同的用户选择使用#，因此，必须根据我国供电的具体情况!结合各抽头标志正确进行连接。